IR Sensor
Object Detection
Dataset
2024
데이터셋 구성
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다양한 환경과 시간, 장소에서 한화시스템 열화상 카메라 퀀텀레드로 촬영한 자율주행 환경 데이터셋
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총 8개의 Class로 구성
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Person(0), Car(1), Truck(2), Bus(3), Bicycle(4) Bike(5), Extra_vehicle(6), Dog(7)
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데이터셋 | 이미지 개수 | Image 제공여부 | Label 제공여부 | 공개여부 |
|---|---|---|---|---|
Train | 7,018 | O | O | O |
Validation | 600 | O | O | O |
Test open | 1,636 | O | X | O |
Test private | 1,629 | X | X | X |
Annotation Format
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Annotation은 각 데이터셋 당 1개의 JSON파일로 구성되는 MSCOCO Data Format
{
"images":[
{
"file_name" : 파일명(str),
"height" : 이미지 높이(int),
"width" : 이미지 너비(int),
"id" : 이미지 고유 id(int)
}, ...
],
"annotations":[
{
"id" : 객체 고유 id(int),
"image_id": 객체가 존재하는 이미지의 id(int),
"bbox" : [
객체 Bounding Box의 좌상단 점의 x 좌표(int),
객체 Bounding Box의 좌상단 점의 y 좌표(int),
객체 Bounding Box의 너비(int),
객체 Bounding Box의 높이(int)
],
"area" : 객체 Bounding Box의 픽셀기준 크기(int),
"category_id" : 객체 Class 번호(int),
"segmentation" : [] (현재 사용하지 않음),
"iscrowded" : 0 (현재 사용하지 않음)
}, ...
],
"categories":[
{
"supercategory" : 객체 Class 대분류 (str),
"id" : 객체 Class의 고유 id (int),
"name" : 객체 Class의 이름 (str)
}, ...
]
}
Citation
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데이터셋 논문 공지 전 까지 위 데이터셋을 이용하여 논문 작성 시 본 사이트를 Citation
* 2024년 말 데이터셋 논문 공개 시점부터 해당 논문으로 Citation 변경 예정
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본 데이터셋은 상업적 용도 및 재배포를 금하며 연구목적에 한하여 사용이 허가됩니다.